Problem 1: Sekil 1' de bir kontrol sisteminin eşdeğer elektrik devresi verilmiştir. RLC devre elemanlarından oluşmuş eşdeğer devrede, bağımsız akım kaynağı
i(t)giriş olarak uygulanmış,
Rdirencinin üzerindeki gerilim çıkış gerilimi olarak tanımlanmıştır. a) Sistemi tanımlayan diferansiyel denklemleri yazarak durum denkleminin matris biçimini çıkarınız ve birim geri beslemeli blok diyagramını çiziniz ( 10 p ). Şekil 1 b) Sisteme ait
T(s)=V_(0)(s)/(I)(s)transfer fonksiyonunu bulunuz (10p). c) Eleman degerleri
R=1\Omega ,C=1Fve
L=0.5Holmak üzere,
i(t)=u(t)birim basamak girişi için
v_(0)(t)birim basamak cevabını, sönüm katsayısını bulunuz ve sönüm türünü belirtiniz (10p).
