Problem 5: Aşağdaki sistemler için, giriş birim busumak fonksiyonu olarak verildiğinde, a)
c_(1)(t),c_(2)(t),c_(3)(t)
zaman yantlarıni kısmi kesirlere ayırma yöntemi ile elde edin. (4p) b)
K_(1)=5,K_(2)=3,K_(3)=17
alarak,
t=0
ile 4 saniye arasında, yanıtarı Matlab' da çizdirin. (5p) c) Her bir yanıtın yerleşme süresini (
T_(s)
) ve kararlı durumdaki değerlerini (
C_(ss)
) son değer teoremini kullanarak hesaplayını ve grafiklerden gosteriniz. (6p)
R(s)
Problem 6: Sekil 5' teki gibi farklı zamanlarda
r(t)=2u(t)r(t)=2u(t)
birim basamak girişi verilen dört farklı yantt göz önünde bulundurulduğunda, (her biri 3 puan) (a) Sönümlü sistem (underdamped) yanitı bireten bir transfer fonksiyonu binerin. (b)
G_(1)
nassl bir sistem yaniti vermektedir, açıkiayınız? (c)
G_(3)
sisteminin derecesi nedir? Neden? Espdeger transfer fonksiyonunu yazaniz. (d) Hangi sistem kritik şekilde sönümlenmiştir (critically damped)? Neden? Gi için an kullanarak transfer fonksiyonunu yazinz. (e) Hangi sistem așin sobnamienmiştir (overdamped)? Neden?