SULIT KKMM2423|KKKM2423 Pautan empat bar ditunjukan di Rajah 2. Jika pautan memandu OA berputar lawan jam selaju
10ra(d)/(s)
dan menpunyai nyapecutan sudut ikut putaran jam sebanyak
5ra(d)/(s^(2))
; A four-bar linkage is shown in Figure 2. If the drive link
OA
has a counterclockwise angular velocity of
10ra(d)/(s)
and clockwise angular acceleration of
5ra(d)/(s^(2))
respectively; ( 5 markah) a) Tentukan halaju sudut pautan
AB
. (5 marks) Determine the angular velocity of links
AB
. ( 5 markah) b) Tentukan halaju sudut pautan BC. (5 marks) Determine the angular velocity of link
BC
. c) Tentukan pecutan sudut pautan AB. (5 markah) Determine the angular acceleration of links
AB
. (5 marks) d) Tentukan pecutan sudut pautan BC. (5 markah) Determine the angular acceleration of link
BC
. (5 marks) Figure 2